技术编号:12089382
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。:本实用新型涉及一种工业自动化柔性平台机器人结构。背景技术:目前,针对国内焊接、打磨、涂胶、装配这四类工业机器人,主流的产品都存在两个共性问题:1)所有产品都是在五轴以上工业机器臂末端加装焊枪、砂轮、喷枪、钻头等作业工具来实现相应功能的;由于客户选用的工业机器臂功能的不同,对于固定位摆放的作业零件进行一体化加工(焊接、钻攻、打磨、喷漆一体化),单个工业机械臂是无法实现的;工业机器人作业能力的深度受到制约。2)现有的五轴以上工业机械臂都需要提供一套基座来固定,作业范围仅仅由客户选定工业机器臂自身尺...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。