技术编号:12089401
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种自动顶针装置及其存取系统。背景技术抓取机构在自动化设备中应用较广泛,目前在生物领域,细胞样本冻存管的存取已能够实现自动化,但常会受到冻存管排列紧密程度、冻存管与托盘脱离难易程度等条件的影响,例如:当冻存管在托盘上排列紧密时,易导致抓取机构出现误抓、多抓等情况;而当冻存管排列稀疏时,则整个托盘的存储容量降低,又会产生不经济的问题;另外,由于长期处于深低温,冻存管与托盘之间易结霜、结冰,产生粘连,从而导致无法抓起。实用新型内容本实用新型要解决的是现有技术中抓取装置容易误抓或无法抓起...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。