技术编号:12089428
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人控制系统。背景技术人类所摄取的外界信息80%以上都靠“人眼”来实现的,在如今的各种工业生产线、交通监管、身份识别应用领域都需要人眼的大量参与,要把人眼从密集强度、超出人眼分辨能力以及威胁视觉环境中解放出来,就需要利用机器视觉技术。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断,通过机器人自动对视觉信息进行获取和分析,在最短的时间内根据分析结果给出控制信息,完成对机器人的控制。但是,机器人不能直接理解图像采集器采集到的信号,需要将采集到的图像信号传送给图像处理系统,根据像素分布和...
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