技术编号:12093640
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于无人驾驶汽车技术领域,具体涉及一种无人驾驶汽车控制系统。背景技术近年来,受经济迅速增长和汽车保有量激增等交通问题的影响,使得交通事故频发,特别遇到大雾及阴雨天气汽车事故呈高发态势,造成严重的时间浪费,环境的深度污染以及财产的巨大损失。无人驾驶汽车是对道路信息的感知、对行驶路径的自主规划及智能决策、包含了人工智能、计算机科学与技术、通信与信号处理、机器视觉以及自动化与控制等多门技术,它是依靠环境感知模块采集数据信息利用工控机进行数据处理实现路径规划及整车的运行,当车偏离斑马线、自主变...
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