技术编号:12096396
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是一种单移动的多环可展对称耦合机构,涉及机构学应用技术领域,尤其涉及了一种具有可展折叠机构的航天机器人领域。背景技术随着机构由简单向复杂、平面向空间、单环向多环的不断发展,机构创新始终是机器装备创新的关键和研究热点。现有的并联机构具有承载能力强,刚度大,惯性低等优点,但是工作空间有限;串联机构工作空间大,结构简单灵巧,但强度低,不适用于重载场合。在这样的发展趋势下,混联机构应运而生。这类机构很好地将串联机构和并联机构的优点有效复合,同时突破各自结构的缺点,近年来成为机构领域的研究热点。结构...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。