技术编号:12096419
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械领域,尤其是一种可实现抓合装置。背景技术现目前很多场合很多工作都需要一种装置,实现物体的抓合,目前针对这方面,市场上的机器手所具备的抓合机构平稳性和可靠性都不强。发明内容本发明目的是提供一种可实现抓合的装置。为了解决上述技术问题,本发明采用了如下技术方案:一种抓合机装置,包括箱体、减速电机、丝杆螺母副、连接块、连杆、滑动套筒、滑动杆、导向套筒、第一爪手和第二抓手,丝杆螺母副的丝杆安装在导向套筒内并且通过轴承和轴承座固定在箱体中,导向套筒上开设有滑槽,丝杆一端与减速电机的输出轴连接,...
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