技术编号：12096421
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及工业机器人定位装置。背景技术在工业机器人领域，大部分机器人均采用巡线或巡磁的方式进行定位，通过使机器人单轴移动的方式，提高机器人的定位精度。然而这在实际工业生产中远远不够，人们更希望实现多方向的高精度定位。本发明旨在解决这样一个问题，通过全向从动轮与编码器的组合装置，对机器人进行精准的全场定位。最终实现的效果为10米之内定位精度1厘米之内，误差小于千分之一。目前这个方案尚未应用于在工业机器人领域，我们首次在工业机器人进行尝试，最终指标达到国内领先、世界一流的...
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