技术编号:12096434
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人、控制装置以及机器人系统。背景技术以往,公知有具备机械臂的机器人。机械臂经由关节部连结有多个臂(臂部件),在最前端侧(最下游侧)的臂,作为末端执行器例如安装有手。关节部被马达驱动,臂由于该关节部的驱动而转动。而且,机器人例如进行用手把持对象物并使该对象物向规定的场所移动、组装等规定的作业。作为这样的机器人在专利文献1公开了垂直多关节机器人。在专利文献1记载的机器人中,构成为:对于使手相对于基台绕最靠基端侧(最靠上游侧)的转动轴(沿铅垂方向延伸的转动轴)亦即第一转动轴向相差180°...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。