技术编号:12097992
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能导航车辆领域,具体涉及一种模块化AGV智能导航车辆控制系统。背景技术随着技术的进步与发展,中国正由制造大国向制造强国转变,智能制造、柔性制造等相关技术具有很强的需求。AGV作为智能制造、柔性制造等工厂产线中关键的一环,得到了越来越多的关注。然而,随着技术的不断发展,AGV的功能需求日益增加,不同类型的传感器、驱动器、交互设备等不断加入AGV中,实现其不同应用场合对AGV的需求。目前AGV控制系统大多采用一体化设计,在需要功能扩充和功能部件更换时,需要对整个控制系统进行更换与更新,存...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。