技术编号:12098401
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动泊车技术领域,尤其涉及一种基于数据融合的自动泊车控制方法及装置。背景技术目前的自动泊车系统都是基于雷达探测或基于摄像头探测的独立系统,基于雷达的自动泊车系统需要第一障碍物,此种方案的缺点是对于很多很明显的车位,如果没有第一障碍物,系统无法识别;基于摄像头检测自动泊车系统,需依靠检测地面泊车位标示线,当地面没有泊车位标示线时,同样很难检测到泊车位,而且在规划泊车控制算法方面,控制精度很难保证。因此,现有技术有待进一步改进。发明内容本发明提供一种基于数据融合的自动泊车控制方法及装置,旨...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。