技术编号:12099083
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及飞行器技术领域,尤其涉及用于多轴飞行器的移动降落系统及移动降落方法。背景技术目前,多轴飞行器等飞行器通常通过计算机视觉系统进行自动降落,利用摄像头获取降落目标的图像,通过计算机视觉识别并对准降落目标,从而安全降落在降落平台上。通常计算机视觉利用颜色或形状区分识别对象,常见的利用红外灯源作为识别目标,但是在阳光下,容易受到环境红外线的干扰,导致计算机视觉识别目标时受到多个识别对象的干扰。再者,当多轴飞行器靠近降落目标时,由于气流扰动或外界干扰等原因,可能会致使多轴飞行器机身晃动,进而导致...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。