技术编号:12110135
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及测量数据检测技术领域,具体涉及一种动态野值点检测方法及装置。背景技术由于小型农业无人机通常为超低空作业,飞行高度仅为3~5米,作业过程中要精确测量机体与地面的相对高度,避免在作业过程中由于地形起伏变化导致坠机或与作物发生碰撞。小型无人机通常采用无线电高度表、气压高度传感器、GPS卫星导航接收机进行无人机飞行相对高度测量融合。但是无线电高度在作物冠层上方时,其反射回波易受到作物冠层复杂形态的干扰,采集的数据中产生较大的野值误差,并且无线电高度表不仅存在孤立型野值,还存在大量的斑点型...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。