技术编号：12110306
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于轮式移动机器人室内定位领域，尤其是涉及一种基于多传感器融合的移动机器人室内定位方法。背景技术移动机器人在室内环境中移动时，首先要知道自己处于什么位置，这是机器人进行环境地图绘制、自主导航的重要前提就是精确的位置和位姿。因此，室内移动机器人定位技术一直是机器人领域的研究热点和难点。随着传感技术的进步，用于室内移动机器人定位的传感器也在不断更新，总体来说，当前的机器人定位方法主要分为两类：相对定位法和绝对定位法。相对定位法指机器人根据自身传感器，如里程计、惯性模块等得到短时间内的相对位移及...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。