技术编号：12113111
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于空中机器人的工程边坡质量检测方法及系统。背景技术工程边坡是指线路近旁的天然斜坡或经施工开挖形成的路堑斜坡、填筑形成的填方斜坡等。依据《公路路基设计规范》JTGD30-2004规定：土质挖边坡高度大于20米、岩质挖方边坡高度大于30米的边坡为高边坡。由于工程边坡系统是一个开放的复杂系统，其稳定性受地质因素和工程因素等的综合影响。这些因素有些是确定性的，但是大部分具有随机性、模糊性、可变性等不确定性特点，它们对不同类型边坡岩体稳定性的影响权重是变化的，这些因子之...
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