技术编号：12114283
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械工程技术领域，涉及一种传动装置，特别涉及一种适用于工业机器人的传动减速装置。背景技术传动减速装置是工业机器人的关键部件，主要用在驱动机构和执行机构之间进行匹配转速和传递转矩，从而实现降低转速和增加转矩的目的。目前在工业机器人技术领域，经常用到的传动减速装置包括蜗轮蜗杆减速机、谐波减速机和行星减速机等。然而，蜗轮蜗杆减速机结构笨重，传动效率低，精度较差，且输入与输出不同轴，运行稳定性差；谐波减速机的核心部件柔轮在运行中产生周期性形变，容易发生疲劳损坏，且整机的耐冲击性和刚性较差，输入...
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