技术编号：12115125
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及全球卫星导航系统伪距单点定位领域，特别是一种基于自调整卡尔曼滤波的多普勒辅助载波相位平滑伪距方法。背景技术从全球导航定位系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)接收机的基带信号中可以获得码伪距、载波相位以及多普勒频移观测量。码伪距在过去一直被视为GNSS接收机最主要的基本距离测量值，在同一时刻利用至少4颗不同可见卫星的伪距测量值，接收机就可以实现三维绝对定位、测速和定时；但由于其包含钟差、电离层延时等各种误差，观测噪声大，多路径干扰对其影响也更大...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。