技术编号：12116621
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种带负载六自由度空间机械臂的路径搜索方法【技术领域】本发明涉及带负载六自由度空间机械臂的路径搜索算法，用于实现满足动态负载能力要求的机械臂路径搜索。【背景技术】随着科技水平的不断进步，人类对生产生活的各个领域的探索与研究也越发深入，可以代替人类完成许多重要任务的机械臂也逐渐走入了人们的视野。尤其是在航空航天领域，一些复杂、繁重、危险的操作必须要使用空间机械臂才能够完成；而要想空间机械臂能够顺利完成任务，就必须对其进行合理的路径搜索。机械臂的路径搜索方法有很多。对于带负载的机械臂而言，机械臂的运...
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