技术编号：12117191
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于冶金工业横切线真空堆垛的自动控制技术领域。该控制方法可以提高堆垛的精度，属于金属处理领域。背景技术现有的宽厚板横切线生产过程中需要对所生产的横切定尺钢板进行多次堆垛转移，以进行储存和运输。对钢板进行堆垛是一项重要工作，由于堆垛整齐度和堆垛效率，对堆垛安全、包装、用户使用及后续生产影响较大，因此在堆垛精确定位要求都很高。堆垛系统的定位精度来源于位置控制系统的动作精度和反馈精度，一般的运动系统都采用伺服控制，因此动作精度一般都有保证。而位置的检测精度受到设备老化、间隙增大以及检测源窗口的影...
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