一种基于参考模型的伺服系统在轨故障诊断处理系统及方法与流程技术资料下载

技术编号:12117380

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本发明涉及一种基于参考模型的伺服系统在轨故障诊断处理系统及方法,在轨飞行器控制系统,尤其属于提高姿态控制系统可靠性和自主修复性的控制策略,通过对飞行过程中各种干扰分析,联合敏感器器测量,来保证诊断方案的有效性及可靠性。背景技术在轨飞行器轨道机动段姿态控制在存在较大质心横移下,一般采用推力矢量控制,通过伺服机构摇摆发动机产生控制力矩,达到控制飞行器姿态的目的。其中电动伺服机构为重要执行部件,若伺服系统故障,若不采取预防措施和故障应该策略,则会导致系统发散,整个飞行器可能会出现高速翻转,导致器上单机...
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