技术编号：12117611
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及传感器领域，更具体地说，涉及一种光纤光栅力觉传感器。背景技术力觉传感器是智能机器人的感知部件,安装在机器人的手臂等和末端执行器中间,将感知的力/力矩信息反馈至计算机,以便控制末端执行器运动的方向和位置,实现机器人自适应调节,完成自动装配等精密作业。光纤光栅(FBG)是一种新型的光无源器件，利用光纤材料的光敏特性在光纤的纤芯上建立的一种空间周期性折射率分布，可以改变或控制光在该区域的传播行为方式。被测量(温度、应力/应变)引起光栅栅距的变化，从而反射峰的中心波长发生移动，通过波长解调系统...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。