技术编号:12117646
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种单核三轴四轮变结构微微鼠(PICOMOUSE)自动探索迷宫控制系统,属于微型迷宫机器人领域。背景技术随着微电子技术、计算机控制技术的不断进步,国外专家在微电脑鼠求解迷宫的技术基础之上提出了一种更具有挑战性的迷宫机器人---微微鼠,其常用二维结构如图1所示。为增强迷宫复杂程度以及老鼠求解迷宫的难度,迷宫挡墙由原有的180mm变成了90mm,原有的迷宫由16*16格变成了32*32格,新的迷宫二维结构如图2所示。电源一旦打开,微微鼠全程完全依靠自身携带的传感器自动导航,并求解由10...
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