技术编号：12117694
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械技术领域和自动控制领域，具体来说是一种变刚度可展机构及其测控方法，可以实现对机构的监测和控制。背景技术豆荚杆支撑式可展机构是可展机构中的一种典型形式，在卫星通讯、深空探测等航天重大工程中有广泛的应用。豆荚杆与连接杆形成支撑框架，反射作用面与支撑框架相连支撑成形。豆荚展开机构驱动处于卷曲的豆荚杆展开，进而带动豆荚杆支撑的反射作用面展开成形。现有豆荚展开机构展开过程中无法保证两根豆荚杆展开长度一致，会发生展开卡死以及由于展开不同步导致的反射作用面损坏等现象。另外，现有展开机构完全展开到...
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