技术编号：12121114
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及控制与信息技术，尤其是涉及一种基于时延滑模控制的分布式平均跟踪方法。背景技术近年来，多智能体系统的分布式协调控制运动受到日益广泛的关注，逐渐成为控制领域研究的一个热点。多智能体系统是由多个相互耦合的智能体组成的网络系统，在网络中每个智能体具有一定的自主性和协调性，各智能体之间按照网络的拓扑规则进行通讯，从而达到合作、协调以及控制整个多智能体系统的目的。在多智能体系统的研究中，分布式一致性是一个中心问题，其目标是设计分布式控制器使得所有智能体最终的状态趋于一致。而所谓的分布式控制是指，在...
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