技术编号:12121123
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多移动机器人系统的协同控制方法,针对多移动机器人系统,选取性能好的参数,设计可以实现极点配置的单时滞控制器,从而提高系统的一致性。背景技术进入二十世纪以来,机器人技术得到了迅速的发展和广泛深入的应用。随着科研领域的不断深入和扩展,单个机器人无论是其个体功能还是完成较复杂任务时的效率都无法满足研究的实际需求。在这种情况下,很多学者提出了以个体机器人为单元组成一个机器人系统通过协作去完成任务的思想。在上世纪80年代,这种思想伴随着分布式人工智能(DistributedArtificialI...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。