技术编号:12121605
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及拖拉机自动导航领域,具体地讲,是多传感器融合的拖拉机导航控制系统及其定位、控制方法。背景技术目前的农业作业中,通常由驾驶员独自操作,劳动强度大且重复单调,容易使人疲劳并产生误操作。农机自动导航技术是精细农业的一项重要技术,该技术可以自动获得导航路径并控制农业机械沿着目标路径行驶,辅助驾驶员操作农业机械进行作业。拖拉机自动导航是农业现代化的重要基础,实现拖拉机自动导航可以让农业作业者降低工作强度,并且能显著地提高农机的作业精度,提高农田的土地利用率,降低生产成本,提高作物产量与经济效益,...
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