技术编号:12121608
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及环境建图技术领域,更具体地说,涉及一种移动装置全自主建图方法及装置。背景技术目前室内服务移动装置主要依赖SLAM(simultaneouslocalizationandmapping,同步定位与建图)技术实现移动装置自身在未知环境中的位置定位从而实现自主移动。SLAM技术中,移动装置在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现移动装置的自主定位和导航建图。现有技术基于上述技术实现了室内环境的建模,均是在全人工...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。