技术编号:12123843
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及图像处理技术领域,具体而言,涉及一种基于仿生眼的无人驾驶车辆路径规划方法及系统。背景技术智能车辆与交通技术兴起,无人驾驶车辆技术作为其关键技术之一被开发。无人驾驶车辆行驶过程需要多部分协同工作,保证对大量的内部数据监测,外部附近障碍感知以及行驶路线预判与规划等才能使其安全行使。路径规划是无人驾驶车辆技术研究的重要研究方向之一,无人驾驶车辆如何根据当前获得的环境信息来确定最优路径并能够在没有人工干预的情况下沿该路径移动到预定目标点,是其研究的热点之一。现有的无人驾驶车辆的路径规划技术部分...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。