技术编号：12124442
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于多无人机协同控制技术领域，特别涉及一种多无人机协同多目标分配方法，在进行目标分配时采用启发式遗传算法，通过引入启发式信息，具有更快的收敛速度，避免遗传算法早熟问题。背景技术无人机以其简单、灵活等特性，在代替人类完成危险、枯燥和恶劣的任务中发挥着重要的作用。而复杂的飞行环境和多样化的任务需求使得多无人机协同成为趋势。多无人机协同多目标分配是围绕总体任务需求，综合考虑飞行、环境和任务约束，为无人机分配特定的任务，从而提高任务完成的效率。多无人机协同多目标分配问题是一个复合约束条件下的组合优...
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