技术编号：12125056
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于可靠性工程技术领域，具体是一种面向下肢外骨骼的时变可靠性分析方法。背景技术可穿戴下肢外骨骼机器人是一种能够使人在负重条件下进行长距离行走的人机一体化系统。由于它的可穿戴性，这就要求下肢外骨骼必须通过模拟人体下肢的骨骼结构、肌肉运动和关节转动给人体提供额外的动力，可以给穿戴者起到支撑、助力和保护作用。同时由于它的助力作用，这使得下肢外骨骼在医疗健康、军事作战和助老助残等方面广泛应用，目前下肢外骨骼的研究已成为了国际前沿研究方向。美国、日本等国家的一些科研机构的研究成果已经在单兵军事作战装...
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