一种利用仿真生成样本实现无人车自主行进的方法与流程技术资料下载

技术编号:12125137

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本发明属于人工智能领域,涉及利用仿真生成样本实现无人车自主行进的方法,尤其是涉及在仿真平台生成训练样本,并应用于无人车自主行进的网络训练方法。背景技术针对深度神经网络,许多研究已经表明,网络能从大量带有标注的训练样本中学习得到模型。训练得到的模型可应用于自然和人为问题,包括无人车自主行进任务,且具有优异的性能。但网络的良好性能需要大量训练数据,而不同领域、不同的任务所需的训练数据不完全相同,若在现实世界中针对性地采集数据并进行标注,耗时且成本昂贵。以无人车导航为例,比如在只有人类转向角度作为训练...
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