技术编号:12125137
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于人工智能领域,涉及利用仿真生成样本实现无人车自主行进的方法,尤其是涉及在仿真平台生成训练样本,并应用于无人车自主行进的网络训练方法。背景技术针对深度神经网络,许多研究已经表明,网络能从大量带有标注的训练样本中学习得到模型。训练得到的模型可应用于自然和人为问题,包括无人车自主行进任务,且具有优异的性能。但网络的良好性能需要大量训练数据,而不同领域、不同的任务所需的训练数据不完全相同,若在现实世界中针对性地采集数据并进行标注,耗时且成本昂贵。以无人车导航为例,比如在只有人类转向角度作为训练...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。