技术编号：12126054
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种视觉识别系统。尤其适合于机器人搬运生产线使用。背景技术在机器人搬运生产线生产时，生产线一般都会是对中产品混线加工，在这种情况下就必须要将不同的产品识别区分出来。以往都是采用人工识别，将不同的工件一一的分开，然后过人工告诉机器人该产品是什么信号。这样其实和客户需要的减少人工的目的是背道而驰的。发明内容针对以上不足，本发明的目的在于提供了一种带求心功能的在线式视觉识别系统，本发明采用入料辊道入料，求心机构对工件进行求心定位，在求心结束后，CCD相机对工件进行进行照相，处理器对照片和预先...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。