一种基于透视变换矩阵的电能表挂载位置偏差检测方法与流程技术资料下载

技术编号:12126274

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:本发明设计一种基于透视变换矩阵的电能表挂载位置偏差检测技术,属于自动化控制领域。背景技术:为满足电能表检定的规模化、自动化需求,现有的检定系统已经能够实现用机器人对电能表的自动化挂载,但在挂载后检测电能表的位置是否正确,以避免在压接过程中损坏挂载位置不正确的电能表成为电能表自动化检定过程中的一个关键问题。现有的电能表挂载位置偏差检测主要是通过力传感器、光电传感器等类型的传感器配合相应的检测电路来实现,如专利号201410833016.0,名称为“适用于检测电能表是否放置到位的检测装置”公开了一...
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