技术编号:12126468
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明计算机视觉领域,特指一种基于色彩信息和图割理论的立体匹配算法。背景技术立体视觉是计算机视觉领域的一个至关重要的分支,广泛应用于三维非接触测量、建筑、机器人视觉、航空测绘和军事应用等领域,以致成为了当今国际上热门的课题之一。立体视觉技术主要包括图像采集、图像预处理、相机标定、立体校正、立体匹配和三维重建几个步骤。其中,立体匹配是立体视觉中核心部分,直接影响后续深度信息的估算和三维重建的效果。立体匹配旨在求得图像对应像素的视差值,根据视差图的疏密行,立体匹配算法可分为稀疏视差的匹配算法和稠密视...
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