技术编号:12127618
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于基于机器视觉的瓷砖定位分割技术领域,特别涉及一种多特征融合的小瓷砖智能定位方法。背景技术瓷砖通过在工厂的生产流水线上批量生产,烧制好的瓷砖从传送带上传至包装区域,此过程中通过工业机器人检测并定位到瓷砖的位置,进行抓取、搬运和装箱,这其中涉及到对于不同大小的瓷砖需要分析后分别包装,目前瓷砖检测的定位方法为两种:一种是通过人工借助测量工具与经验在线定位,另一种是借助特殊设计的机械结构安装传感器(即工业机器人)完成定位。人工检测受操作人员的经验、测量工具、疲劳度等因素的影响,不可避免带来定位...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。