一种基于双目视觉目标检测的家居环境下门定位方法与流程技术资料下载

技术编号:12127673

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本发明涉及机器人视觉领域,是一种实时的目标定位方法,尤其是一种基于双目视觉目标检测的家居环境下门定位方法。背景技术近年来,机器人技术作为高新科技,得到了不断地发展,在家庭、办公室、医院和工厂等得到广泛采用。从生产车间用于智能装配的工业机器人到用于公共服务、家庭服务的智能服务机器人,机器人已经越来越贴近并进入我们的工作和生活中。目前新兴的服务机器人企业和服务机器人应用市场也不断地增加,所以各式各样的娱乐、救援、监视机器人也逐渐渗透进入我们生活的方方面面。随着对服务机器人智能程度需求的愈来愈高,对以...
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