技术编号:12132585
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及压电作动领域,尤其涉及一种单定子三自由度超声电机及其工作方式。背景技术超声电机作为一种新型的压电作动器,在航空航天、医疗、机器人、武器系统等高端技术领域有着广阔的应用前景。随着科学技术的快速发展,特别是机器人领域对多自由度超声电机的需求越来越迫切,不仅大大减小了系统的结构复杂程度,同时也提高了控制精度和定位精度。虽然国内外自二十世纪九十年代就开始研究多自由度超声电机,但大多结构复杂、成本高、不便于推广应用。譬如专利(CN1388637A)提出的一种圆柱形定子和球形转子的三自由度超声电机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。