技术编号:12132664
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及磁直流电机转速控制技术领域,尤其涉及一种基于Kriging代理模型的永磁直流电动机转速在线控制方法。背景技术目前,随着微处理器,磁性材料,半导体技术的发展,高性能的永磁直流电机在工业中广泛应用,包括机器人、轧机、机床等。而对于这些高性能的永磁直流电机的使用,其核心问题在于对电机进行精确转速(位移)控制。由于高性能的永磁直流电机要求电机能够快速响应,转速能够从负载影响中快速复原,并且对参数变量不敏感,因此电机速度的精确控制是当前研究热点问题。传统的永磁直流电机速度控制采用比例积分(PI)...
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