技术编号:12136030
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及处理移动装置(尤其是诸如无人机等机动飞行设备)板载相机所捕捉的数字图像。本发明有利地应用于由旋翼无人机(诸如四螺旋桨直升机)的前置相机收集的图像。背景技术法国巴黎ParrotSA公司的AR.Drone2.0或BebopDrone是这样的四螺旋桨直升机的典型示例。它们配备一系列传感器(加速度计、3轴陀螺仪、高度计)、捕捉无人机所朝向的场景的图像的前置相机、以及捕捉飞过的地面的图像的俯视相机。它们设有由相应的马达驱动的多个旋翼,这些马达可以以不同模式控制,从而在姿态和速度方面驾驶该无人机。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。