一种基于计算机视觉定位的光学传感定位器械的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12140280

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本实用新型涉及一种光学传感器械,尤其涉及一种作为双目视角定位系统中的被动式的基于计算机视觉定位的光学传感定位器械。背景技术计算机视觉定位技术广泛应用于外科手术、工业测量等领域中,其中基于光学定位的双目立体视觉定位应用普遍且精度高,是计算机辅助手术导航等领域研究的热点。双目视觉定位系统一般由两个摄像机、定位器械和图形工作站组成,其基本的工作原理为摄像机自带的红外光源发射近红外光,照射到贴有多个特殊标记点的定位器械上,在操作前已精确地测得定位器械与标记点之间的相对位置关系,摄像机镜头前部的滤光片滤除...
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