技术编号:12141327
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及编码器装置、驱动装置、工作台装置以及机器人装置。背景技术检测包括转数的旋转信息的多转型的编码器装置搭载于机器人装置等各种装置(例如,参照下述的专利文献1)。在机器人装置的动作中,编码器装置例如从机器人装置的主电源接受电力供给,检测包括转数和角度位置的旋转信息。但是,当机器人装置结束规定的处理时,有时使该主电源断开。在该情况下,从机器人装置的主电源向编码器装置的电力供给也停止。在机器人装置中,在主电源接下来被切换成接通时,即在开始下次的动作时,有时需要初始的姿势等信息。因此,在编码器装置...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。