技术编号:121415
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种智能机器人技术在农业机械领域中的应用,是一种基于智能机械臂的自动大蒜播种机。背景技术目前我国在研播种机无法解决大蒜种子正立问题,且种子堵塞、伤种问题严重,因此在实际生产中大蒜播种完全依赖于人工点播。其生产效率极低、劳动强度大,随着劳动用工的日益短缺,大蒜播种已经成为大蒜产业发展的瓶颈问题。发明内容本发明在于针对现有技术的缺点,提供一种利用机器人领域的智能机械臂实现对蒜种的抓取和插播入土,保证了大蒜种子正立。本发明的技术方案为一种大蒜自动播种机,包括机架、安装于机架上的种盘、机械臂以及嵌入式控制...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。