技术编号：12141575
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种障碍物探测装置，所述障碍物探测装置被布置在可移动载体(运载工具)上并且特别地应用于导航领域。本发明还涉及一种使用所述装置的障碍物探测方法。背景技术当诸如机器人的可移动载体四处移动时，需要避免可移动载体和位于可移动载体在其中四处移动的环境中的障碍物之间的任何碰撞，例如以便避免损害可移动载体和/或障碍物。对于任何可移动载体来说并且因此同样对于能够移动的机器人来说，非常重要的是将可移动载体及其环境中的元件的安全性考虑在内。载体及其环境中的元件的安全性特别地包括探测环境中的障碍物并且避免与...
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