技术编号：12141579
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本文描述了用于捕获图像的系统和方法，该系统和方法用于获得视觉测量以便在同时定位和映射中的使用。背景技术许多机器人是由计算机控制的机电系统（electro-mechanical）的机器。移动机器人具有在其环境中四处移动的能力，并且不固定到一个物理位置。如今常用的移动机器人的示例是自动化引导车辆或自动引导车辆（AGV）。AGV被典型地认为是跟随地板中的标记或电线或者使用用于导航的视觉系统或激光器的移动机器人。可以在工业、军事和安全环境中发现移动机器人。它们还作为消费产品出现，用于娱乐或执行具体任务，...
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