技术编号:12142808
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械,具体而言,涉及一种执行端部设有爪手的手术中取物机器人。背景技术在手术中,医务人员从医患体内取物体,如棉球、纱布、其他体内多余物,常用手、镊子、剪刀,此类工具不易且不便将体内多余物完全取尽,或者,将体内多余物完全取尽比较麻烦。发明内容本发明所解决的技术问题:手术中的医务人员不易或不便将病患体内多余物完全取尽。为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种执行端部设有爪手的手术中取物机器人,包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的操作手、固定...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。