技术编号：12143035
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种单兵助力担架，具体的讲是由一个士兵操作平衡，实现转向；由单电机驱动，利用闭链连杆机构实现辅助运输及越障的一种救援装置。背景技术将闭式运动链应用于助力担架的腿部机构，仅需要一个电机驱动。较开链腿机构而言，在相同的材质、外载和速度级别的条件下，闭链杆系理论上只承受拉、压载荷，多为典型的二力杆件，本专利单腿8杆承力，使得闭链腿部机构总体具有良好的刚度和稳定性。现有的担架产品以轮式的救援担架为主，如中国专利CN103393506A“救护担架车”。与轮式移动担架相比，腿式移动机构在自身结构和...
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