技术编号:12151060
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。:本发明涉及一种运动结构,包括支撑运动结构和动力装置部分。背景技术:机器人发展日新月异,各种运动结构,运动原动力,液压,履带,轮式……发明内容:(1)目的:本发明的目的在于,通过一种简单设计,实现机器人手以及臂膀的灵活运动,从而实现机器人运动能够接近人类或者生物运动。(2)技术方案:铁片由“筋”成串连接,如图1、图2中结构,一端固定在电磁铁上,通电后,电磁铁吸附金属片带动“手筋”伸缩,从而使手指运动。以上构造通过改变串联铁片间的“筋”的垂直长度调节连接“指骨”的“筋”的收缩量。电流越大,吸附的金...
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