技术编号:12151120
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种对由电动机驱动的机器人进行控制的机器人控制装置。背景技术以往,仅反馈电动机、例如伺服电动机的角速度、旋转角度、转矩(电流值)来控制机器人。在这种控制方式中,仅准备安装于电动机的编码器、电流检测器就足够了。但是,近年来机器人被应用于各种领域,有时利用以往的控制方式是不够的。因此,除了编码器、电流检测器以外,还使用追加的传感器来控制机器人。例如,在日本特开2012-168926号公报中,为了减少因减速机的传递误差等引起的位置偏差,而进行使用追加的编码器的全闭环位置控制。另外,在日本特开...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。