技术编号:12151148
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人控制装置和示教装置能够相互通信地连接的机器人系统。背景技术在机器人系统中,在控制机器人的机器人控制装置中附有示教装置。在通过操作者使机器人实际地动作,并将该动作记录在机器人控制装置中时使用示教装置。另外,一般示教装置和机器人装置通过网络或电缆等通信介质而相互连接。在这样的机器人系统中,在根据示教装置执行机器人控制装置内的能动任务的情况下,需要仅通过一台示教装置来执行该能动任务。作为这种现有技术,有专利第5011474号公报中公开的机器人系统。即,专利第5011474号公报中公...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。