通过多个示教装置操作机器人的机器人系统的制作方法技术资料下载

技术编号:12151148

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本发明涉及一种机器人控制装置和示教装置能够相互通信地连接的机器人系统。背景技术在机器人系统中,在控制机器人的机器人控制装置中附有示教装置。在通过操作者使机器人实际地动作,并将该动作记录在机器人控制装置中时使用示教装置。另外,一般示教装置和机器人装置通过网络或电缆等通信介质而相互连接。在这样的机器人系统中,在根据示教装置执行机器人控制装置内的能动任务的情况下,需要仅通过一台示教装置来执行该能动任务。作为这种现有技术,有专利第5011474号公报中公开的机器人系统。即,专利第5011474号公报中公...
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