技术编号:12151153
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人、控制装置以及机器人系统。背景技术针对使机器人把持物体,进行规定的作业的技术,进行了研究、开发。关于该技术,公知有一种通过使用测斜仪,使臂沿相对于与重力方向垂直的平面水平的方向动作的控制方法(参照专利文献1)。专利文献1:日本特开平09-258814号公报然而,在现有的控制方法中,无法使工件的进行作业的面亦即作业平面相对于与重力方向垂直的平面形成水平。因此,在该控制方法中,即使能够使臂相对于该平面水平地移动,在作业平面相对于该平面倾斜的情况下,在必须在作业平面相对于该平面水平的状...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。