技术编号:12153765
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种车辆的控制装置及车辆的控制方法。背景技术近年来,例如在下述专利文献1中公开了如下驱动控制装置,即,所述驱动控制装置在能够独立驱动左右的后轮,且实施利用横摆角速度(Yawrate)控制围绕重心的力矩的行驶稳定控制的电动汽车中,将横摆角速度传感器值作为横摆角速度F/B值。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平10-271613号公报发明内容技术问题在将横摆角速度传感器值作为横摆角速度F/B值驱动车辆的情况下,如果路面状态从高μ切换为低μ,则在假定了高μ路的驱动控制下轮胎发生滑移。另...
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